目前市場(chǎng)上有適合各種應(yīng)用領(lǐng)域的各種機(jī)器人系統(tǒng)。盡管它們構(gòu)成了安全機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)，但為了實(shí)施安全的HRC，仍然必須對(duì)應(yīng)用和任何額外組件及系統(tǒng)進(jìn)行安全相關(guān)評(píng)估。在將來(lái)，我們需要智能化程度更高的安全系統(tǒng)，這樣即使沒(méi)有防護(hù)裝置，也能讓和人與機(jī)器安全協(xié)作。這些系統(tǒng)可以是實(shí)際的機(jī)器人控制系統(tǒng)的一部分，例如用于計(jì)算機(jī)器人的安全運(yùn)動(dòng)。這有助于提前計(jì)算機(jī)械臂的路徑。然而在許多情況下，安全運(yùn)動(dòng)功能（例如上述功能）并不足以實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)。因此通常需采取組合措施，其中包括近場(chǎng)保護(hù)（例如觸覺(jué)安全傳感器，皮爾磁在2014年6月的自動(dòng)化展會(huì)上就展示了這類傳感器）、個(gè)人防護(hù)裝備（防護(hù)眼鏡和服裝）和用于監(jiān)測(cè)探測(cè)區(qū)的安全傳感器技術(shù)（例如皮爾磁的SafetyEYE安全3D攝像系統(tǒng)）。這有助于*、安全地監(jiān)測(cè)警告區(qū)和探測(cè)區(qū)。在設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)過(guò)程循環(huán)和人機(jī)安全交互的工作區(qū)方面，傳感器、控制與執(zhí)行器技術(shù)的集成展現(xiàn)出無(wú)限的可能性。安全的HRC應(yīng)用終是多個(gè)因素的綜合結(jié)果，其中包括標(biāo)準(zhǔn)框架條件之間的相互作用以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行的復(fù)雜風(fēng)險(xiǎn)分析，選擇具有相關(guān)安全功能的機(jī)器人，選擇合適、額外的安全組件，以及由系統(tǒng)集成商進(jìn)行的驗(yàn)證。

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　電磁繼電器是利用電磁鐵控制工作電路通斷的開關(guān)。武漢PILZ繼電器現(xiàn)貨751109

　　（1）結(jié)構(gòu)：電磁繼電器的主要部件是電磁鐵A、銜鐵B、彈簧C和動(dòng)觸點(diǎn)D、靜觸點(diǎn)E

　　（2）工作電路可分為低壓控制電路和高壓工作電路兩部分，低壓控制電路包括電磁繼電器線圈，低壓電源E1，開關(guān)S;高壓工作電路包括高壓電源E2，電動(dòng)機(jī)M，電磁繼電器的觸點(diǎn)D、E部分。武漢PILZ繼電器現(xiàn)貨751109

（3）工作原理——閉合低壓控制電路中的開關(guān)S，電流通過(guò)電磁鐵A的線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而對(duì)銜鐵B產(chǎn)生引力，使動(dòng)、靜觸點(diǎn)D與E接觸，工作電路閉合，電動(dòng)機(jī)工作;當(dāng)斷開低壓開關(guān)S時(shí)，線圈中的電流消失，銜鐵B在彈簧C的作用下，使動(dòng)、靜觸點(diǎn)D、E脫開，工作電路斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作。武漢PILZ繼電器現(xiàn)貨751109

皮爾磁安全繼電器的作用：

安全繼電器是安全回路所必需的，用來(lái)保護(hù)人和機(jī)器，在歐洲安全繼電器的使用是強(qiáng)制的。

為確保不發(fā)生危險(xiǎn)，如果門已打開，無(wú)論是有意還是無(wú)意，都將使用 PSENsgate 安全門系統(tǒng)(皮爾磁的另一產(chǎn)品)對(duì)兩個(gè)出入點(diǎn)的門進(jìn)行防護(hù)。它在一個(gè)系統(tǒng)中結(jié)合了安全門監(jiān)控和安全防護(hù)鎖定功能，并包含了諸如急停和逃生釋放等功能。因此，它滿足了高達(dá)安全等級(jí) (PL) e / 安全完整性等級(jí) (SIL) 3 的高安全要求。這樣一來(lái)，任何因失誤受困于此區(qū)域的人員都可以輕松地離開危險(xiǎn)區(qū);如果設(shè)備沒(méi)有通過(guò)若干安防和復(fù)位功能對(duì)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室內(nèi)無(wú)人員滯留這一情況予以確定，設(shè)備將無(wú)法重啟。該系統(tǒng)有多個(gè)安裝在工作區(qū)的急停按鈕、一個(gè)信號(hào)燈和一個(gè)已安裝的報(bào)警喇叭，該喇叭在即將重啟時(shí)發(fā)出聲音信號(hào)。設(shè)備操作員還能通過(guò)連接控制室的窗戶和安裝的大量攝像頭持續(xù)對(duì)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行目視檢查。得益于皮爾磁的PITmode操作模式選擇開關(guān)，經(jīng)授權(quán)人員能夠以各種操作模式操作和控制設(shè)備。PITmode 提供兩項(xiàng)功能：操作模式選擇和機(jī)器使用的授權(quán)控制。通過(guò) PITmode 操作模式選擇開關(guān)，您可以在定義的操作模式之間進(jìn)行切換。通過(guò)這種方式，每個(gè)操作員被授予與其能力和資質(zhì)相匹配的權(quán)限，因此提供了的篡改防護(hù)。PSS universal PLC 控制系統(tǒng)的作用是監(jiān)控安全相關(guān)和非安全相關(guān)信號(hào)，并確保在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)立即關(guān)機(jī)。